“为什么女孩子要进入腥臭的涵洞去体验海生物的清理？为什么日复一日地在乌烟瘴气的加工厂里跑来跑去？为什么大冬天的凌晨还在设备上查找问题？”
 
　　在父亲的眼里，女儿大学毕业后就应该在办公室里画画图、过着朝九晚五的舒适日子，可张美玲却总是往那些最辛苦的地方跑，这么“折腾”到底是为什么？老人想不通。
 

 
　　作为中广核研究院核电智能装备与机器人研发团队的负责人，张美玲在入职之初没有办法回答老父亲的疑问，但如今，她可以自豪地拿出一长溜的“成绩单”告诉父亲：“这个设备出自你女儿之手；这个关键参数被我提高了；那个关键问题我给解决了……”
 

 
　　日前，全国妇联发布表彰决定，中广核研究院核电智能装备与机器人研发团队荣获“全国巾帼文明岗”称号。张美玲和她的研发团队，先后获国家级、省部级奖项共13项，已获批发明专利50项，同时团队中有多人获得公司级“优秀共产党员”、“巾帼先锋”、“模范员工”等称号。
 
　　“这帮人真不会过日子”
 
　　2009年春节前夕，在阴冷的上海临港厂房里，她和同事还在加班加点钻研项目，让清洁工阿姨十分不解：“唉，过年都不回家，这帮人真不会过日子。”2011年，她们团队静下心来专注核电站换料系统的供货项目。
 
　　2018年，在黑暗的厂房里，她们忙碌地调试海生物收集机器人。“看着我们开发的机器人以22公里/小时的时速自动行驶过来，其中的喜悦早已盖过了调试期间的辛酸”，张美玲说，“既然选择了做技术，我们就要在技术方面一直深耕下去，拿出最大的精力来完成自己的工作，不辜负当初的选择”。
 
　　这个行业，她们知道没有男女的区别
 
　　“理工科行业的女生，注定要比男生付出更多才有收获。”在这个30多人组成的研发团队里，女员工占比约63%。
 
　　在大连加工基地的20米高空，瘦小的女孩子们顶着烈日在乏燃料吊车走台上检查电气柜，审视每一组信号，确保控制系统能正常工作。女博士、女硕士同样要在工地里打滚，数百级的楼梯，每天上去了都累的不想下来。
 
　　出太阳了，调试屏幕看不清；阴天的寒风让人直哆嗦；下雨无奈歇工，雨停了马上加班赶回进度。忙碌一直是团队的写照，也让她们的专业能力更加扎实。
 
　　“从别人的否定、怀疑、接受到认可，这个态度的转变起码需要花十年时间！”张美玲对此有深刻的个人体会，“更重要的一点，你不要觉得你是女生，别人就会对你有所照顾。在自动化行业尤其是核电自动化行业，没有男与女的区别，只有资深工程师和学徒的差别，可谁又愿意一辈子都当学徒呢？”
 
　　关键技术一定要自主研发
 
　　“以市场换技术是那些年的设备国产发发展思路，但效果不理想，有的是没完没了的技术依赖。”核电智能装备与机器人研发团队的成员们深感责任重大，进口的设备不是那么完全可靠，关键技术一定要自主研发。
 
　　在临时搭建的板房里，张美玲团队为换料系统研发焦头烂额。每次遇到的问题都需要反复地去设计验证，100%自主知识产权目标需要一点点地摸索前行。她们反复设计验证单个模块的功能、驱动器参数优化、网络组态。
 
　　一个个端子、一根根电线、一块块板卡，渐渐地组装成了一个系统。在上海第一次联调时出现了各种问题，为了抢进度，一天工作15个小时却只吃两餐成为常态。
 
　　2009年8月14日，张美玲团队研发的大型压水堆核电站换料机样机，通过了中国机械工业联合会的专家组鉴定。他们凭着一股韧劲，终于打破了国外的垄断，实现了换料系统的国产化。
 
　　该换料机是国内自主研制成功的首台大型压水堆核电站技术改进型换料机样机，实现了全自动、大偏置、高速运行模式，大、小车目标定位精度达到0.2mm(验收准则3mm)，各项关键性能指标已达到或超过国外同类产品，处于世界领先水平。2010年，她们获得了防城港一期工程的供货合同，实现了换料系统的自主化。
 
　　“强迫症”式的完美追求
 
　　中广核的核心价值观是“一次把事情做好”，而这些女孩子似乎天然具有这样的特质，甚至患上了“完美强迫症”。工作时细心又大胆，但就是不能容忍工作中有丁点儿错误。“强迫症”式完美追求，帮助他们在调试过程中发现、解决了许多问题。
 
　　2018年，海生物清理收集机器人遇到了调试瓶颈，当车体自动运行的速度达到10km/h时，把调试栏杆拉弯了，紧张的调试突然处于停滞状态，毕竟10km/h的运输速度根本无法满足台山核电站7天清理完4.3km长隧洞的需求。
 
　　她们翻阅图纸，分析数千行的程序代码，发现速度调节是问题所在。
 
　　究竟什么样的控制算法能保证13米长的车体在高速直线运行时能保证在15厘米偏差内？细致的她们发现车体的轨迹与重心、胎压、转向机构响应速度有很大关系，经过3天反复观察测试，终于找到了合适的算法，实现了22km/h的自动行驶。遇到问题、解决问题已成为她们工作的循环和调剂。
 
　　在中广核，像张美玲一样在技术一线摸爬滚打，让家人有点“犯愁”的女孩子可不少。但她们用实际行动证明了，在核电这一男性居多的领域，巾帼不让须眉。
 
　　(原标题：张美玲团队和她们的机器人)
（来源：中国广核集团）