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焊接机器人的使用,你是否碰到过类似的问题?

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有系统保护装置。

　　焊接机器人激光是使用受激辐射完结光的扩大原理而发作的一种单色、方向性聚集后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，可用焊接、切开及资料外表熔覆的热源，焊接机器人激光焊是使用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并衔接工件的焊接办法。

　　焊接机器人的长期使用往往会因为某些不知名因素，出现一些小意外，导致焊接效果不尽人意，好比说以下几类：

　　1、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

　　2、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　（3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　4、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。